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韓國EL機臺非接觸外殼集成式真空吸盤系統公司dsfgaf韓國EL機臺非接觸外殼集成式真空吸盤系統公司(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和萬能式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。韓國EL機臺非接觸外殼集成式真空吸盤系統公司但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，(3)手臂它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。2．按驅動方式分(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。(11)控制系統動力：電、氣。(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點包括：(4)立柱它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化能發揮其效用。2．驅動機構驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。3．控制系統控制系統是支配機械手按規定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執行機構發生控制指令，必要時還可發出故障報警。4．機座機座是安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。韓國EL機臺非接觸外殼集成式真空吸盤系統公司(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，上一篇：昆山標簽組合式外殼吸盤多少錢下一篇：昆山紙張毛刷方形真空吸具系統廠

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